Visual servo control refers to the use of vision data to control the motion of an object. Here we consider the case of controlling the motion of an object with six degrees of motion (6 DOF); e.g., a pair of eyes attached to the end effector of a six degree-of-freedom head.
In this paper we deal with the regulation problem of keeping the end-effector still despite the motion of different parts of the kinematic chain connected to the it and we'll show three different approaches: chicken-based visual servo control (CBVSC), small-bird-based visual servo control (SB2VSC) and papercraft-based visual servo control (PBVSC).
For the sake of simplicity we'll show the main differences between each scheme with a video demostration:
Chicken-based visual servo control:
Small-bird-based visual servo control:
Papercraft-based visual servo control:
Enjoy.
dissabte, 22 de novembre del 2008
Visual Servo Control: a silly approach
Subscriure's a:
Comentaris del missatge (Atom)
3 comentaris:
Increïble!!
si tant sols poguéssim connectar el "cervell" d'una gallina a un sistema de control de posició... I ens oblidaríem de DSP's, FPGA's i hòsties!!
La veritat és que a mi les gallines sempre m'han semblat uns animals molt inquietants... tenen una aparença estranya i un comportament encara més sospitós, i veient aquesta demostració no em queda cap dubte que són alienígenes que han vingut a infectar la humanitat a base de ous que nosaltres innocentment mengem... Reflexionem-hi, sisplau, reflexionem-hi...
jajaja! Ara bé, al segon vídeo queda demostrat que un ocell té major capacitat per estar-se quiet i tranquil que un marrec humà...
I del últim no sé que dir, estava acollonit fins que he vist el trucu i la veritat que encara no l'he entès!
PD: el paio aquest dels ocells si que és tot un freak! Primer per haver passat hores observant les gallines (demostrant ser un paleto), segon per relacionar això amb un "servo control" (demostrant ser un enginyer o quelcom encara pitjor com ara un matemàtic!), i tercer (encara que aquesta és perdonable) per penjar-ho al youtube...
Ei doncs L'iCharl el que dius de les gallines, ara mateix el senyor B.F.Skinner està dient-te TENGUI des de la seva tomba. Observa: http://en.wikipedia.org/wiki/Project_Pigeon
torno a veure el vídeo i continuo esmaperdut...
avui "discutint" el tema amb la Albus teníem divergències respecte a la veracitat de la gallina... Tornant-ho a veure no em queda cap dubte la gallina es real!, i si no, està molt ben feta perquè fins i tot parpelleja...
Publica un comentari a l'entrada